Robotics Engineering for Android APK

Opis

Ta aplikacja Robotics Engineering zapewnia podstawową wiedzę na temat podstaw robotyki: modelowanie, planowanie i sterowanie.

Aplikacja prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces projektowania w tej szybko rozwijającej się specjalności projektowania robotów. Ta aplikacja zapewnia profesjonalnemu inżynierowi i uczniowi ważne i szczegółowe metody oraz przykłady projektowania mechanicznych części robotów i systemów zautomatyzowanych . Robotics App kładzie nacisk na elektryczne i kontrolne aspekty projektowania bez praktycznego omówienia sposobu projektowania i budowy komponentów, maszyny lub systemu.

Od podstaw technicznych po społeczne i etyczne implikacje robotyki, aplikacja zapewnia obszerny zbiór osiągnięć w tej dziedzinie i stanowi przesłankę dalszych postępów w kierunku nowych wyzwań w robotyce.

Ten kompletny przewodnik zawiera wstępne podejście do robotyki, prowadząc użytkownika przez podstawowe umiejętności w zakresie elektroniki, mechaniki i programowania niezbędne do zbudowania własnego robota. Ta aplikacja koncentruje się na modelach geometrycznych mechanizmów robotów. Macierz rotacji i orientacji oraz kwaterniony. Pozy i przemieszczenie obiektu są matematycznie traktowane z jednorodnymi macierzami transformacji.

Aplikacja to prawdziwy spacer po podstawach kinematyki robota, dynamiki i kontroli poziomu stawów, następnie modele kamer, przetwarzanie obrazu, ekstrakcja cech i geometria epipolarna, a wszystko to w wizualnym systemie serwo.

Przydatne dla - naukowców i doktorantów w dziedzinie robotyki i systemów automatycznych, inżynierii elektrycznej i mechanicznej, ekonomii międzynarodowej, sztucznej inteligencji i percepcji maszyn.

Humanoidy, robotyka kosmiczna, automatyka przemysłowa

Wreszcie, aplikacja omawia wkład i ograniczenia, które wyłoniły się z różnych metodologii badań, potencjalnych zastosowań edukacyjnych i koncepcji interakcji człowiek-robot dla rozwoju powyższych paradygmatów.

Omawiane tematy są wymienione poniżej

Robotyka: wprowadzenie

Robotyka: zakres i ograniczenia robotów

Klasyfikacja systemów robotycznych

Aktualne zastosowania robotów

Komponenty robotów

Czym są roboty przemysłowe?

Korzyści z robotów

Położenie i Orientacja Obiektów w Robotyce Automatyki

Kinematyka manipulatorów do przodu i do tyłu

Kinematyka manipulatorów: analiza prędkości

Jak działa system rozpoznawania głosu robota?

Czujniki światła w robotach

System wizyjny w robotach

Roboty w inżynierii i produkcji

Robotyka: budowa robota

Robotyka: budowa robotów przemysłowych lub manipulatorów: rodzaje korpusów podstawowych I

Robotyka: budowa robotów przemysłowych lub manipulatorów: rodzaje korpusów podstawowych II

Manipulacyjny system robotyczny: roboty ręczne

Wymagane cechy multimetru do budowy robotów

Pomiar rezystancji rezystorów

Opcjonalne funkcje multimetrów do budowy robotów

Rezystory zmienne: identyfikacja potencjometrów

Układ komparatora napięcia LM393

Jak testować lampy LED

Podstawowe atrybuty LED

Roboty przegubowe SCARA i PUMA

Podstawowe korpusy robotów: przegubowa podstawa robota

Korpusy bazowe robotów: Sferyczny robot bazowy - sterowanie i zastosowanie

Manipulacyjny system robotyczny: zdalnie sterowany lub zdalnie sterowany robot

Robot z podstawą sferyczną: konstrukcja i przestrzeń robocza

Korpusy bazowe robotów: cylindryczny robot bazowy

Wprowadzenie do technologii robotyki

Zalety robotyki w inżynierii

Robotyka medyczna

Postępowanie z wycofanymi z eksploatacji robotami przemysłowymi

Metody dostrajania pętli PID dla robotyki

Honda Asimo - Jak długo będą roboty w domu?

Mózg i ciało robota

Przyszłość robotyki

Manipulacyjne systemy robotyczne: Robot typu automatycznego

Zalecane dodatkowe funkcje multimetrów w budowie robotów

Identyfikacja i zakup rezystorów

Uproszczone koncepcje samouczącego się systemu sterowania

Automatyzacja

Rodzaje robota

Wymagane studia z robotyki

Technologie robota