| Wydawca | Reefwing Software |
|---|---|
| Data wydania | 4 sty 2020 |
| Data dodania | 4 sty 2020 |
| Wymagania systemu operacyjnego | iOS |
| Wymagania | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Całkowita liczba pobrań | 0 |
| Cena £ | Free |
Opis
Ta aplikacja umożliwia wizualne zaprogramowanie planu lotu dla drona Tello, a następnie przesłanie go do drona w celu wykonania. Możesz także ręcznie latać dronem za pomocą aplikacji, jeśli chcesz. Telemetria w czasie rzeczywistym z drona jest wyświetlana na szklanym kokpicie.
Tello to mini dron wyposażony w kamerę HD, który jest produkowany przez Ryze Robotics i zawiera kontroler lotu z inteligentnymi rozwiązaniami DJI.
Dostęp do Tello API uzyskujemy, łącząc się z płatowcem przez port WiFi UDP. Po nawiązaniu połączenia dronem steruje się za pomocą prostych poleceń tekstowych.
Dlatego przed użyciem aplikacji upewnij się, że twój dron Tello jest włączony, a iPhone jest podłączony do Tello WiFi. Możesz to sprawdzić, przechodząc do Ustawienia -> WiFi.
Przy pierwszym użyciu aplikacji zostaniesz poproszony o pozwolenie na korzystanie z usług lokalizacyjnych. Jest to wymagane, aby aplikacja mogła określić identyfikator SSID połączenia Wi-Fi, dzięki czemu wiemy, kiedy masz połączenie z dronem. Aplikacja nie korzysta z usług lokalizacyjnych do niczego innego.
Aplikacja posiada dwa tryby działania: ręczny oraz planowanie/autopilot. Stan aplikacji jest wyświetlany w górnym środkowym panelu. Ten panel wskazuje również, czy Wi-Fi jest podłączone, czy nie. Wyświetlenie zmiany stanu Wi-Fi może potrwać kilka sekund.
Jeśli jesteś podłączony do Tello i pracujesz w trybie ręcznym, dotknięcie ikony startu spowoduje, że dron automatycznie wystartuje i zawiśnie. Stuknięcie w ziemię spowoduje automatyczne lądowanie. W razie potrzeby dotknij zatrzymania awaryjnego, ponieważ natychmiast zatrzyma wszystkie cztery silniki, a dron spadnie z nieba!
Naciśnięcie przycisku planu przełącza stan aplikacji między trybem planowania a trybem ręcznym. W trybie planowania pojawi się siatka (reprezentująca ziemię) i żółta strzałka (reprezentująca drona). Kierunek strzałki wskazuje przód drona. W trybie planowania możesz wprowadzić sekwencję poleceń, które zostaną przesłane do Twojego drona w celu wykonania. Zacznij od startu lub otrzymasz komunikat ostrzegawczy. Kiedy skończysz z planem lotu, dotknij ziemi. Strzałka będzie symulować pozycję drona, ale nie jest w skali.
Dotknięcie ikony przesyłania spowoduje przesłanie planu lotu do Tello i wykonanie go. Podczas realizacji planu aplikacja wyświetli szklany kokpit. Telemetria w czasie rzeczywistym z drona jest wyświetlana na szklanym kokpicie. Obejmuje to pochylenie, przechylenie, odchylenie, prędkość (x, y, z), temperaturę, czas lotu (tof), wysokość, procent baterii, czas działania silnika, ciśnienie barometryczne i przyspieszenie (x, y, z).
Pełny opis działania aplikacji znajduje się na naszej stronie internetowej (reefwing.com.au).
FlightPlan jest udoskonaloną wersją innego, który opisałem w artykule zatytułowanym „Programowanie drona Tello za pomocą Swifta”. (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Możesz zapoznać się z tym artykułem, aby dowiedzieć się, jak działa aplikacja i utworzyć własną wersję.
