| Wersja | 1.0.2 |
|---|---|
| Wydawca | dihav |
| Data wydania | 7 lis 2012 |
| Data dodania | 7 lis 2012 |
| Wymagania systemu operacyjnego | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Wymagania | None |
| Całkowita liczba pobrań | 293 |
| Cena £ | Free |
Opis
RAK to program do modelowania ramion robotów i obliczania ich kinematyki.
Ten program może symulować roboty z otwartą pętlą, jednołańcuchowe.
Możesz modelować robota według pozycji jego przegubów lub parametrów Denavita-Hartenberga (DH).
Za pomocą tego programu można obliczyć kinematykę i kinematykę odwrotną robota.
Istnieje również obszar programowania do pisania programów i sterowania prawdziwymi robotami.
